v2.87.77

完整版本：2.87.77.260624（版本标签 V2.87.77.260624）
发版日期：2026-06-24

Windows 安装包：该版本暂无官方下载链接。

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新增功能

无人机视频监控

• 主控界面新增可拖动的 RTSP 视频监控面板，顶部工具栏增加视频监控入口。
• 支持 4 宫格 / 8 宫格 显示，双击单格可放大，再次双击恢复宫格布局。
• 每个视频格可单独配置 无人机编号 和 RTSP 地址，配置会自动保存，下次启动仍有效。
• 关闭面板后会停止所有视频播放，避免后台继续占用资源。

链路丢包率显示

• 菜单栏状态区新增 遥测丢包率、ACK 丢包率 两项指标，便于实时观察下行通信质量。
• 仅在设备在线且链路已连接时更新；断开后统计会自动清零，不会残留上一次连接的数据。

固件升级

• 固件升级界面新增 复位延迟 设置（单位：毫秒），可在发送复位命令前自定义等待时间，适配不同飞控的复位时序。

组件库升级

• 同步升级公共组件库，主要为视频监控、状态栏显示等能力提供支持。

问题修复

链路连接与设备管理

• 修复 串口与 UDP 切换后重连异常 的问题。
• 修复 连接状态显示与实际不一致 的问题（例如已断开仍显示已连接）。
• 修复 手动断开后设备仍残留 的问题。
• 修复 被动断开后仍继续请求遥测 的问题。

遥测与固件升级

• 修复 固件升级过程中误报“飞控断连” 的问题（UDP 场景下尤为明显）。

界面与交互

• 简化 飞控数据丢失 提示文案，改为「飞控数据已丢失」。
• 调整 遥测数据观察面板 布局：移至姿态仪表盘下方，并恢复 4 列 完整显示。
• 适当缩小菜单栏中飞行模式、状态、解锁等信息的字号，使状态区显示更紧凑。

升级说明

1. 若使用 视频监控，请使用完整构建包；首次启用需确保运行环境包含新版视频播放依赖。
2. 固件升级若遇复位失败或时序问题，可在升级界面适当 增大复位延迟 后重试。
3. 菜单栏丢包率为地面站侧观测指标，用于辅助判断链路质量，不等同于物理层 bit 级丢包率。