v2.88.79
完整版本：2.88.79.260628（版本标签 V2.88.79.260628）
发版日期：2026-06-28
Windows 安装包：该版本暂无官方下载链接。
新增功能
设备告警面板
- 主控界面左上角新增 告警信息面板，自动汇总当前所有在线设备的活跃告警。
- 支持遥控器丢失、RTK/定位异常、链路中断、飞控电压过低、IMU/航向传感器故障、GNSS 精度异常、应急保护触发等多类告警。
- 告警按 严重 > 警告 > 提示 等级排序，同等级内较新的告警优先显示；告警解除后对应条目会自动移除。
地图图层切换
- 主控地图左下角新增 地图图层 控件，可在 卫星图、普通地图、路网图（卫星底图叠加道路标注）三种样式间切换。
- 切换图层后会立即从当前视图中心刷新瓦片，普通地图 PNG 瓦片加载更可靠。
问题修复
固件升级
- 修复 固件升级过程中遥测被意外重新开启 的问题（UDP 场景下尤为明显），避免升级流程被打断。
- 固件升级界面将「复位延迟」调整为 复位指令超时 设置，可按现场情况配置等待飞控应答复位命令的最长时间（毫秒）。
体验优化
主控界面布局
- 姿态仪表盘 移至右上角，与集群面板展开按钮保持间距；集群面板展开时自动隐藏仪表盘，避免遮挡。
- 遥测观察面板 与 告警面板 固定在左上角，信息分区更清晰。
- 地图悬停坐标提示移至 右下角，仅显示纬度、经度与缩放级别，不再被其他 UI 控件遮挡。
告警面板
- 优化告警行间距与背景透明度，同屏可展示更多告警条目。
- 告警列表采用增量刷新，新增/解除告警时减少整页闪烁。
升级说明
- 若此前在固件升级界面配置过 复位延迟，升级后请改用 复位指令超时 项；默认 2000 ms，可按飞控响应速度适当调整。
- 地图图层切换依赖新版地图组件；若普通地图切换后仍有个别瓦片空白，可稍等下载完成或小幅平移地图触发刷新。
- 告警信息来源于飞控遥测状态，仅作辅助参考；出现 严重 级告警时请结合现场情况及时处理。