v2.89.80

完整版本：2.89.80.260701（版本标签 V2.89.80.260701）
发版日期：2026-07-01

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新增功能

UDP 组播连接

• 连接对话框的 UDP 方式新增 单播 / 组播 模式选择。
• 组播模式下可填写 组播组地址（IPv4，范围 224.0.0.0 ~ 239.255.255.255），地面站会加入该组播组接收设备数据，并向组播地址发送指令。
• 适用于同一局域网内多台设备共用组播通道、或按部署方案使用组播通信的场景。

UDP 设备端口

• UDP 连接新增 设备端口（可选） 配置项；留空时仍按设备心跳自动识别目标端口。
• 当设备固定使用特定 UDP 端口、或与心跳源端口不一致时，可手动指定，避免指令发往错误端口。

体验优化

连接对话框

• 连接对话框整体更紧凑，控件尺寸与间距收紧。
• 在单播与组播模式间切换时，对话框高度保持稳定，不再出现窗口高度跳动。

升级说明

1. 组播部署：请与现场网络/飞控配置确认组播组地址一致；组播 TTL 与 Loopback 目前使用系统默认值（通常 TTL=1、仅本子网），跨网段组播需另行评估网络设备与防火墙策略。
2. 设备端口：仅在确有需要时填写；留空即可保持与旧版相同的自动识别行为。
3. 模式记忆：上次选择的 UDP 模式、组播地址与设备端口会自动保存，下次打开连接对话框时恢复。