v2.90.81

完整版本：2.90.81.260727（版本标签 V2.90.81.260727）
发版日期：2026-07-27

Windows 安装包：该版本暂无官方下载链接。

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新增功能

地图机型图标

• 主控地图上的设备图标会按 机型 自动切换（多旋翼、共轴、直升机、固定翼、倾转旋翼、VTOL 等）。
• 在 1080p 分辨率下，地图设备图标统一为更清晰的显示尺寸。

账号首字头像

• 顶部登录后显示基于昵称（或账号）生成的 首字头像，不同账号自动分配不同底色。
• 打开账号信息对话框时，顶部同步展示头像与昵称。

航线循环次数

• 航线编辑支持配置 循环次数；上传/下载航线时会一并同步该参数。
• 输入范围受校验限制，避免填写非法数值。

基础参数增强

• 基础参数中相关预留项调整为 偏航角速度限制、俯仰/滚转最大角度限制。
• 面板新增 机型预览，便于核对当前配置对应的飞行器外观。

命令行工具（CLI）增强

• 支持通过命令行 连接/断开 链路、查询 在线设备列表、查询 活跃告警、查询 链路统计。
• 遥测快照输出更多姿态、位置与飞行状态字段，便于脚本化巡检与联调。

问题修复

设备告警

• 告警文案与判定规则对齐最新报警提示规范，活跃告警列表刷新更准确。

账号信息

• 修复账号信息对话框中昵称重复显示的问题。

体验优化

顶部状态条

• 顶部菜单栏设备状态条的布局与数值颜色更清晰，便于快速辨认关键飞行数据。

飞行状态与遥测展示

• 位置、航向、电池等相关状态展示与协议更新保持一致；飞行状态相关文案同步刷新。

品牌资源

• 更新应用程序图标与 Logo 图片资源。

升级说明

1. 航线循环次数：旧航线未配置循环次数时，按默认行为处理；编辑后重新上传即可生效。
2. 基础参数命名：若现场文档仍使用旧「预留」字段名称，请对照新名称（偏航角速度限制、俯仰/滚转最大角度限制）核对配置。
3. CLI：新增子命令详见内部 CLI 使用文档；脚本升级时可先用 --help 核对参数。
4. 协议：本版本对齐通信协议 V2.2.2-20260720，请确认飞控固件与地面站协议版本匹配后再联调。