v2.91.82

完整版本：2.91.82.260827（版本标签 V2.91.82.260827）
发版日期：2026-08-27

Windows 安装包：该版本暂无官方下载链接。

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新增功能

命令行指定目标设备

• telemetry snapshot、params read / params write、control send 支持通过 设备编号 或 设备 ID 指定操作对象。
• 不指定时仍按地面站默认规则选择目标设备，既有脚本可继续使用。

遥测快照飞行状态补全

• 命令行遥测快照的飞行状态输出更完整，覆盖遥控器、定向、电池、链路、传感器、飞行时间与起飞检查等信息，便于脚本巡检与联调。

全量遥测姿态数据

• 全量遥测中的姿态数据按协议补齐 磁航向、气压高度 和 预留 项，列表共 15 项并随遥测刷新。

升级说明

1. 命令行指定设备：多机场景下可用 --vehicle-code / --vehicle-id 明确目标；参数与示例见 CLI 使用说明，也可用 --help 核对。
2. 遥测快照字段：飞行状态字段名为 positionState（定位状态）。若脚本仍按旧文档读取 fixState，请改为 positionState。
3. 姿态遥测：磁航向、气压高度、预留项来自姿态数据包；仅走综合数据包的链路可能看不到后两项的实时更新。