v2.92.83

完整版本：2.92.83.261001（版本标签 V2.92.83.261001）
发版日期：2026-10-01

Windows 安装包：MavGcs-2.92.83.261001-win64.zip

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新增功能

调参自定义范围

• 基本参数、预留参数、姿态控制、位置控制、固定翼姿态控制、固定翼位置控制的数值输入框旁可以 设置范围。
• 可为单个参数设置更紧的最小值和最大值。范围保存在本机，下次打开仍然生效。
• 可以 恢复默认，回到该参数协议允许的完整范围。
• 写入前会按当前范围检查。有超出范围的项时会提示，并且不会把这组参数写到设备。

禁飞区本地导入

• 「同步禁飞区」窗口可以 从本地导入 JSON 文件，不需要登录。
• 文件须为网站导出的禁飞区列表（顶层 JSON 数组）。导入前会先检查格式，并提示将要替换的数量。
• 确认后用文件内容替换当前全部禁飞区，地图随即刷新。

问题修复

调参写入精度

• 接近范围边界的小数会按协议精度换成整数后再写入，避免因小数误差被拒绝或写偏。

禁飞区文件

• 从记事本等工具保存的、带 UTF-8 标记的 JSON 也可以导入。

升级说明

1. 自定义范围只保存在本机。换电脑或清除本地配置后需要重新设置。自定义范围不能超出该参数协议允许的数值范围。
2. 本地导入会替换全部禁飞区。格式不对、文件为空或列表为空时，现有禁飞区保持不变。在线同步仍然需要登录。