v2.93.84

完整版本：2.93.84.261003（版本标签 V2.93.84.261003）
发版日期：2026-10-03

Windows 安装包：MavGcs-2.93.84.261003-win64.zip

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新增功能

指令审计日志

• 每次打开地面站，会在本机「文档 / NHGcs Files / flightData」下生成一份指令审计日志（CmdAudit_日期时间.log）。
• 日志记录控制类指令的发送、设备应答、重发和超时，便于事后核对这次操作有没有发出去、有没有收到回复。
• 心跳和周期遥测不写入这份日志。

问题修复

状态栏

• 顶部状态条不再显示 ACK 丢包。遥测丢包仍然保留。

指令记录

• 「重置全部参数」在审计日志里按重置动作记录，不再被标成读参数。

升级说明

1. 审计日志只保存在本机文档目录。换电脑或删除该目录后无法查看历史记录。若日志文件写不了，地面站仍可正常使用，只是本次不记录审计。