v1.0.0
完整版本：1.0.0.261004（版本标签 V1.0.0.261004）
发版日期：2026-10-04
Android 安装包：QPilot-v1.0.0.261004-release.apk
新增功能
账号与登录
- 邮箱注册与个人版/团队版密码登录，注册成功后直接进入登录态。
- 登录态与凭据本地保存，App 启动时自动续期，无需重复登录。
- 「我的」页面：登录后在侧栏进入，可查看个人信息（用户名、邮箱、签名、团队名称、团队编码），底部「退出登录」。
账号首字头像
- 登录后侧栏和「我的」页会按账号名生成首字头像（字母、中文、数字、Emoji 均可正确识别），不同账号自动分配不同底色。
无人机接入
- UDP 链路：通过局域网接收无人机心跳，自动发现当前可用设备，主界面状态栏展示真实连接状态。
地图与图层
- 主界面默认以全屏地图为底层，可以拖动和缩放。
- 「卫星图 / 普通地图 / 路网图」三档图层切换，可在设置中切换并立即生效，切换时保留当前中心点与缩放。
- 地图上叠加当前激活无人机的位置图标。
- 地图悬停坐标提示移至右下角，仅显示纬度、经度与缩放级别。
- 机型图标：在设置中可从 18 种机型中选择（多旋翼、共轴、直升机、固定翼、倾转旋翼、VTOL 等），地图图标随之切换；未选择时默认显示四旋翼图标。
- 与 PC 端差异：Android 端当前不会根据设备上报自动识别机型，暂以手动选择为准。
飞行控制
- 起飞、降落、返航入口位于主界面侧栏与飞行操作面板，关键操作均带确认弹窗，输入参数有范围校验。
实时视频（RTSP）
- 主界面默认以画中画形式展示 RTSP 视频（右下角 360×202dp），App 启动后即可看到画面。
- 支持画中画 / 左右分屏 / 视频全屏三种模式，右上角「更多」菜单可切换。
- 画中画支持单指拖动和双指等比缩放。
- 在「设置视频信息」中配置 RTSP 地址、用户名和密码，保存后立即切换视频源；未配置时显示空状态。
- 视频播放可见期间持续自动重连，进入后台自动停止。
遥测与告警
- 主界面状态栏展示飞行姿态、航向、位置等基础遥测信息。
- 告警按「严重 / 警告 / 提示」等级排序展示，支持遥控器丢失、RTK / 定位异常、链路中断、飞控电压过低、IMU / 航向故障、GNSS 精度异常、应急保护触发等多类告警，与 PC 端告警对齐。
- 告警规则与《GCS 报警提示 V1.0》《无人机通信协议 V2.2.2》保持一致。
设置
- 全屏设置页：左侧导航「通用设置 / 关于」可切换，顶部返回按钮与系统返回键均可回到主界面。
- 通用设置项：遥测请求频率（1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 50 Hz，默认 10Hz）、地图默认图层、机型选择。
体验优化
- 横屏布局：默认横屏模式，针对 Android 平板与带屏遥控设备优化，状态栏、工具栏、地图、HUD 元素分区清晰。
- 深色界面：飞行场景下深色 UI 更护眼，告警与状态数值配色与 PC 端保持一致。
升级说明
本版本为首个公开版本，无前置版本可升级。
注意事项
- 设备协议：本版本对接《无人机通信协议 V2.2.2》，联调前请确认飞控固件与地面站协议版本匹配。
- 不建议直接用于真实飞行任务：这是首个公开基线，航线编辑、固件升级、参数读写、禁飞区、集群多机管理等功能尚未合入，建议先在模拟器或系留环境下完整跑通后再考虑实飞。
- 机型图标：当前需要手动选择图标机型，不会根据设备上报自动切换，后续版本会跟进。
- 视频凭据：RTSP 用户名和密码目前以明文保存在本机，建议避免在公共设备上保存敏感凭据，后续版本会升级为加密存储。
- 与 PC 端的能力差异：CLI 命令行、禁飞区上传、固件升级、航线编辑、参数读写、集群多机管理、TCP 远程转发、PC 端 UDP 单播/组播等能力，PC 端有但 Android 端本版本未提供；如需使用，请打开 PC 端 NHMavGcs。